
Přehled systému
Bezpečnost a spolehlivost produkce a dopravního systému pásů přímo ovlivňuje ekonomické přínosy dolu. Centralizované kontroly toku uhlí, monitorování povrchu, video dohled a další aspekty jsou vzájemně propojeny a kontrolovány, což vytváří základ pro automatizaci při těžbě uhlí, což umožňuje bezpilotní operace. Vysoká produkce, vysoká kvalita, bezpečnost, úspora energie a úspora práce jsou nezbytné pro snížení počtu operátorů, nakonec snížení nákladů, zlepšení produktivity práce a maximalizaci zisků. Toto je základním kamenem pro uhelné podniky, které přežijí v budoucí soutěži. Dosažení účinnosti s menším počtem pracovníků, snížení nákladů, zlepšení produktivity práce a provádění centralizovaného monitorování, aby bylo zajištěno nutné komplexní ochranu a dálkové ovládání.
Na základě toho naše společnost samostatně vyvinula monitorovací systém pro monitorování uhelných pásů, který může chránit, ovládat, usnadnit komunikaci podél linie, detekovat poruchy, zobrazovat čínské znaky a grafiku a poskytovat komunikaci hlasového alarmu jak pro pevné i dočasné dopravníky pásů.
Systém integruje programovatelné logické řadiče řady SIEMENS S7 (PLC) a vloženou technologii a nahrazuje tradiční jedno čipový mikrokontrolér. To překonává nevýhody systému mikrokontroléru, jako je komplexní návrh softwaru a špatná schopnost protiinteringu. Rozhraní lidského stroje systému je intuitivní a vizuálně zobrazuje provozní stav a různé datové parametry pásového dopravníku.
Systém podporuje metody přenosu dat, jako jsou Ethernet, RS485, Profibus a Can Fieldbus, umožňující komunikaci s externími počítači nebo zařízeními pomocí RS485, Profibus a dalších komunikačních protokolů. Rovněž usnadňuje centralizované monitorování více dopravníků opasku. Systém má rozhraní Ethernetu, což umožňuje nahrání dat do povrchového centrálního ovládacího dispívajícího centra prostřednictvím kruhové sítě pro centralizované monitorování. Komunikace mezi telefonním telefonem je realizována prostřednictvím sběrnice CAN a celý systém používá metodu připojení „rychlého plug“, kterou lze snadno nainstalovat a flexibilní.
Složení systému
1. Industriální počítač a software vyšší úrovně: dálkové ovládání, vzdálené zobrazení dat, vzdálené monitorování stavu a dohled na video. Podporuje prohlížení webu a lze jej integrovat do platformy Automation System Platform.
2.Th18 Těžba Interinsky bezpečná ovládací panel: Centralizované ovládání na místě, monitorování, zobrazení dat, Centrum sledování stavu a integrovaný video dohled.
3.Kxj127 (a) Těžba odolná proti explozi a vnitřně bezpečná programovatelná kontrolní schránka: centralizovaná kontrola, monitorování, zpracování dat a výpočetní středisko pro systém.
4.KTC169.1 Těžba odolná proti výbuchu a vnitřní bezpečný komunikační řadič: Monitorování stavu dopravníku, zobrazení dat a centrum řízení jednoho stroje.
5.Dxj127/24 těžební explozi odolný proti výbuchu a vnitřně bezpečný napájecí schránka: napájení pro reproduktovací telefon podél linie (používá se, když je podél linie potřeba více než 15 reproduktorů).
6.KHJ24A těžba Interinsky bezpečná obousměrná nouzová přepínač zastavení: Realizuje nouzové uzamčení zastávky podél linie.
7.KTK 18- ZH Těžba Vnitřní bezpečná pull-dráma Emergency Stop Loudspeaking Telefon: Core for System Dialing, Communication, Startup Varování a poruchové alarm. Může si uvědomit, že nouzové uzamčení zastavení, varování před zahájením, výstrahu na chyby, vytáčení, komunikaci a funkce, jako je integrace senzoru pro nesoulad pásu, trhání atd.
8.Senzory pro teplotu, vibrace, rychlost, kouř, hromada uhlí, nesoulad, roztržení, napětí atd.: Používá se k ochraně pásů.
9.DFB20/7 Těžba Elektrický kuličkový ventil odolný proti výbuchu: Používá se s hostitelem elektrického ovládání k ručnímu stříkání vody nebo automaticky stříkat vodu v případě nadměrné teploty nebo kouře.
10. Komunikační kabel napětí napětí: Vybaven pláštěm, stíněním a dvěma konektory z nerezové oceli s rychlým připojením.
Systémové funkce
1.Kontrolní funkce
Systém může realizovat jak s jedním strojem, tak centralizovanou kontrolou pro více dopravníků pásů. Mezi dopravníky pásů patří: dopravce pásů nahoru, dopravníky pásů dolů a dopravníky s plochým tunelem.
2.Řídicí režimy
Systém nabízí více režimů ovládání, včetně dálkového ovládání, centralizovaného řízení, místního ovládání a kontroly údržby, se spolehlivými blokovacími funkcemi mezi různými režimy.
(1) Režim dálkového ovládání
Dálkové ovládání je spravováno pomocí softwarové platformy horní úrovně povrchového dispečinku, kde tlačítka „Start All“ a „Stop All“ ovládají sekvenční start a zastavení dopravníků pásů.
Mezi různými pásy existuje logický a vzájemný vztah: dopravníky začínají proti směru toku uhlí a zastavují se směrem toku uhlí.
(2) Režim centralizovaného řízení
Ovládací panel centralizované ovládací stanice zahrnuje tlačítka „Start All“ a „Stop All“ pro implementaci sekvenčního řízení spuštění a zastavení ovládání pásových dopravníků.
Poskytování spuštění a zastavení pro každý pásový dopravník lze nastavit pomocí obrazovky nastavení parametrů.
(3) Režim místní kontroly
Operátoři mohou spustit a zastavit každé zařízení lokálně přes hlavní stanici ovládací stanice a ovládat dílčí stanice. Systém obsahuje funkci vzájemného blokování: Pokud není zařízení spuštěno proti proudu, nelze spustit downstream zařízení. Pokud se zařízení proti proudu zastaví, downstream zařízení se okamžitě zastaví.
Každý pásový dopravník v centralizovaném kontrolním systému má spolehlivý vzájemný vztah.
(4) Režim řízení údržby
Operátoři mohou spustit a zastavit každé zařízení lokálně prostřednictvím hlavní stanice ovládací stanice a ovládat dílčí stanice bez blokovacích funkcí.
3. Funkce výstrahy spuštění
Startup pásového dopravníku je vybaven výstražnou výstražkou výstražby a varování lze upravit.
4. Systém hlasového vysílání
Hlavní jednotka systému pracuje ve spojení s reproduktorem telefonu a poskytuje funkce, jako je vytáčení, komunikace a hlasové alarmy podél linie pásů, s jasným a hlasitým zvukem. Personál inspekce pásů může kdykoli komunikovat s pracovníky na místě, což usnadňuje údržbu a koordinaci pásů.
Systém umožňuje instalaci jednoho reproduktového telefonu každých 100 metrů podél linie pásového dopravníku. Loudspeaking Telefon je vybaven funkcí uzamčení nouzového zastavení. Pokud je centrum monitorování povrchu vybaveno hlasovým regulačním telefonem, lze také realizovat vzdálenou hlasovou komunikaci podél linie pásů. Komunikace mezi monitorovacím centrem povrchu a systémem pásů je dosažena prostřednictvím Ethernetu, což umožňuje vzdálenou hlasovou komunikaci.
5.Funkce zobrazení
Hlavní stanice ovládání je vybavena 15- palcovým barevným LCD displejem a dílčí stanice jsou vybaveny 7- palcovým barevným LCD displejem. Tyto displeje ukazují provozní stav každého dopravníku v grafických, animovaných a čínských znakových formátech. Kromě toho mohou zobrazit informace o ochraně alarmu na ochranu opaku a zahrnovat funkci dotazování na historii.
6.Funkce ochrany pásů
Když dojde k alarmu ochrany, systém poskytuje podrobné funkce oznámení o poplachu.
● Detekce rychlosti v reálném čase: dopravník pásu je vybaven funkcí detekce rychlosti v reálném čase.
● Senzory pro ochranu: Pás je vybaven senzory pro hromadění uhlí, nesoulad, nouzové zastávky, kouř, teplotu, vibrace, roztržení a rychlost. Tyto senzory monitorují a chrání provozní stav pásu a mohou spustit alarmy, aby zastavili systém.
Na hlavní stanici ovládání může být jednotlivá ochrana pro každý dopravník selektivně deaktivována pomocí klávesnice v závislosti na situaci. Pokud je ochrana zakázána, bude spuštěn alarm, ale systém se nezastaví.
● Přepínače pro uzamčení nouzového zastavení tahu: jsou nainstalovány podél linie pásů s funkcí kódování adresy. Když dojde k nouzovému zastavení, zobrazí se umístění selhání senzoru nouzového zastavení přímo na monitoru a hlasový alarm oznámí umístění selhání, což usnadní řešení problémů.
● Senzory nesprávného vyrovnání a trhání: Tyto senzory mohou být připojeny k reproduktoru telefonního systému podél linie s kódováním adresy. Když dojde k ochranné akci, bude na monitoru zobrazena umístění poruchy nesprávného vyrovnání nebo roztržení senzoru a hlasový alarm oznámí umístění poruchy, což zjednoduší rozlišení poruchy.
7.PFunkce ochrany složek
Před nastavením parametrů lze provést na hlavní stanici ovládací stanice, musí se uživatel přihlásit. To účinně zabraňuje neoprávněnému personálu v úpravě parametrů, což zajišťuje, že pouze kvalifikovaní jednotlivci mohou provádět změny.
8.Funkce dotazu historických dat
Jak počítač s monitorováním systému na vyšší úrovni, tak počítač s horním úrovněmi PLC pro ovládání elektrického ovládání podpůrných dotazovacích dat, včetně historických záznamů o poruchách, záznamů provozu zařízení, záznamů pro běh zařízení a doby provozu zařízení. Počítačový systém vyšší úrovně také podporuje funkce exportu a tisku na jedno kliknutí. Systém je schopen ukládat data po dobu nejméně jednoho roku.
9.Komunikační funkce
Systém PLC je vybaven komunikačním modulem RS485 a standardním rozhraním TCP/IP Ethernet, což usnadňuje spojení s inteligentními napájecími zařízeními nebo jiným inteligentním zařízením na místě pro čtení a psaní dat.
Komunikace mezi systémem PLC a povrchovým počítačem je dosažena přenosem optických vláken.
Celá síť přijímá Open Ethernet Standard Technology běžně používanou při průmyslové automatizaci. Zařízení mohou být připojena z úrovně pole na úroveň správy, což umožňuje komunikaci napříč systémem a podporuje inženýrství a konfiguraci po celém dole, s plnou podporou norem IT na všech úrovních. To zvyšuje použitelnost produktu a udržovatelnost systému. Systém používá ethernetovou komunikaci v reálném čase s dobou odezvy dat méně než 150 milisekund.
10.Systém video dohledu
Systém Video dozoru shromažďuje informace o obrázku na místě pomocí videokamer. Shromážděná data jsou přenášena prostřednictvím komunikace z optických vláken do centra monitorování povrchu, což umožňuje intuitivní a pohodlné vzdálené monitorování provozního stavu dopravníku pásu. To dále zvyšuje spolehlivost a bezpečnost systému.
Kamery jsou připojeny k přepínači na prsteny dolu pomocí kaskádového optického vlákna, přímo nahrávají video zdroj do centra monitorování povrchu.
Hlavní funkce
(1) Sběr informací: Ignály obrazu zachycené kamerami jsou přenášeny v reálném čase na obrazovku.
(2) Správa pod kontrolou videa: Umožňuje současné monitorování více různých obrazových signálů, umožňující vzdálené monitorování, vzdálený přístup, propojení alarmu a další funkce.
(3) Monitorovací funkce: Jakýkoli video signál lze monitorovat přes displeji.
(4) Funkce přehrávání: Dotazy v reálném čase a přehrávání obrázků uložených na zapisovateli pevného disku jsou podporovány.
(5) Funkce záznamu: Rekordér pevného disku podporuje úložiště v reálném čase a naplánované nahrávání.
(6) Funkce přepínání: Systém může automaticky procházet nastavenými obrázky na základě časového období pro pravidelné skenování.
(7) Funkce náhledu: Uživatelé mohou přímo přistupovat k IP kamerám nebo video serverům prostřednictvím náhledu IE.
(8) Funkce dotazu na video soubory: Všechny video soubory z kamer mohou být dotazovány na základě času, alarmových záznamů a dalších parametrů.
11. Systém dálkového monitorování počítače na vyšší úrovni
V dispečinku je nastavena bezpilotní dálková monitorovací stanice pro systém pásů, vybavena, vybavena
s vysoce výkonnými průmyslovými počítači, monitory, počítačovým softwarem na vyšší úrovni, konfiguračním softwarem, zvukovými systémy, gigabitovými přepínači a dalším zařízením. Průmyslový počítač je nainstalován pomocí konfiguračního softwaru na vyšší úrovni, který umožňuje zobrazení provozních parametrů systému dopravníku v reálném čase, jako je teplota, kouř, hromadění uhlí, rychlost, nouzová zastávka, nesouosost, trhací teplota, motorická teplota, vibrace a další parametry.
Systém také zobrazuje provozní stav zařízení, informace o poruchách a propojení videa. Počítač vyšší úrovně umožňuje funkce, jako je displej, ukládání dat, vzdálený provoz a komunikace s podzemním vybavením, včetně vytáčení, reprodukčního telefonu a přehrávání hudby.
Hlavní vybavení systému
1. kontrolní zařízení



(4) Těžba KJS12 Vnitřní bezpečný vstup/výstupní modul: Modul KJS12 se používá ve spojení s řídicími podřízenými nebo ovládacími políčkami. Podporuje 16 vstupů termočlánkových signálů a 16 vstupů analogových signálů, které se používají ke sběru dat, jako je třífázová teplota vinutí motoru, teploty předního a zadního ložiska, teplota převodovky a vibrace motoru/převodovky. Modul komunikuje s elektrickým ovládacím zařízením prostřednictvím RS485 a podporuje standardní protokol Modbus.

2. Senzory ochrany
Obvykle se nainstaluje jeden vnitřní bezpečný tah-drátěný nouzový zastavování reprodukčního telefonu každých 100 metrů podél linky pásového dopravníku. Každý reprodukční telefon má čtyři vstupní rozhraní s přehroutanou, která umožňují lokální připojení k nesprávně vyrovnání, roztržení nebo jiným senzorům. Telefon LoudSpeaking také obsahuje kódování adresy, což umožňuje zobrazovat umístění poruch přímo na obrazovce hostitele hostitele ochrany pásů a jsou poskytovány informace o hlasovém poplachu chyby, což usnadňuje rychlé odstraňování problémů.

(2) Zastavte přepínač uzamčení: Těžba KHJ24A Vnitřní obousměrná obousměrná přepínač pro uzamčení nouzového zastávky je těžební elektricky bezpečné elektrické zařízení určené pro použití v uhelném dolním prostředí, kde existuje riziko explozí plynu nebo uhelného prachu. Používá se pro ochranu proti nouzovému uzamykání podél linie pásového dopravníku.
Přepínač je vybaven interním identifikačním modulem umístění poruchy, který umožňuje kontrolnímu systému ochrany pásu dopravník identifikovat umístění poruchy prostřednictvím tohoto zařízení.

Senzor umožňuje nastavení limitů horní a nižší rychlosti a poskytuje ochranu jak pro podmínky nadměrné rychlosti, tak pro podtržení. Změny rychlosti způsobené normálním startováním a zastavením nespustí ochranu a lze nakonfigurovat dobu ochrany zpoždění rychlosti.

● Těžební senzor GWK42 Interinsically Bezpečné teploty je navržen pro použití v prostředích uhelných dolů obsahujících plyn, uhelný prach a výbušné plyny. Používá se ve spojení s hostitelem kontroly ochrany pásů. Senzor monitoruje teplotu hlavního hnacího bubnu a pásu pásového dopravníku. Pokud teplota překročí přednastavený limit v důsledku tření mezi bubnem a pásem, spustí poplach a zastaví provoz dopravníku, aby se zabránilo přehřátí a potenciálním rizikům. Může být také použita v nevýchorových oblastech na povrchu, kde jsou přítomny dopravníky pásů.


● Těžba GQQ5 Interinsically Bezpečný kouřový senzor je navržen pro použití v prostředích uhelných dolů obsahujících plyny, jako je metan, uhelný prach a další výbušné plyny. Používá se k detekci kouře generovaného pásem pásu pásu v důsledku třecího vytápění nebo jiných příčin. Senzor je obvykle nainstalován 5-15 měřiče po proudu dopravního pohonu pro sledování kouře. Pokud je detekován kouř, spustí poplach a zastaví provoz dopravníku, aby se zabránilo dalšímu riziku.



● Těžba GEJ30 Interinsically Bezpečný snímač nesprávně vyrovnání je vnitřně bezpečné elektrické zařízení používané k detekci ochrany proti vyrovnání dopravníků pásů. Když se pás dopravníku nesprávně vyrovnává, pás nutí válcovou šachtu, aby se posunul. Pokud úhel výkyvu válečného hřídele snímače nesouosočení dosáhne větší nebo roven 30 °, je mikrospínač aktivován a odešle zastavovací signál. Tím se odřízne řídicí obvod dopravníku, zastaví systém nebo odešle do monitorovací stanice signál poruchy nesouladu. Jakmile je chyba vyčištěna, válečkový hřídel se vrátí do své normální provozní polohy kvůli obnovovací síle pružiny.


● Těžba GVY25 Interinsically Bezpečný slz je navržen pro použití v prostředích uhelných dolů s výbušnými plyny, jako je metan a uhelný prach, jakož i v nevýslovných oblastech, kde jsou přítomny dopravníky pásů. Poskytuje ochranu dopravního pásu proti podélným slzám. Během normálního provozu dopravníku je senzor v režimu detekce. Pokud není detekována žádná slza, senzor vyvolá hodnotu odporu větší nebo roven 1 mΩ. Pokud však dopravní pás roztrhne, což způsobuje padání uhlí a přistání na senzoru, výstupní odpor senzoru klesne na méně nebo rovnou 500Ω. To spustí systém řízení ochrany dopravníku, který poté aktivuje poplach a zastaví dopravník, aby se zabránilo dalšímu poškození.



● Elektrický kulový ventil odolný proti výbuchu DFB20/7 je navržen pro prostředí uhelných dolů s výbušnými riziky, jako je metan a uhelný prach, jakož i pro oblasti se špatnou kvalitou vody nebo proměnlivým tlakem vody. Používá se pro automatické potlačení prachu a kontrolní systémy hasicího hasitého a správu automatického otevření a uzavření toku vody. Tento elektrický kuličkový ventil lze použít nezávisle nebo integrován do jiných monitorovacích systémů. Ventil pracuje otáčením koule, aby otevřel nebo zavřel vodní cestu. Je vhodný pro širokou škálu tlaků na vodu, je odolný vůči písku a špinavé vodě, má velký průchod vody a poskytuje stabilní a spolehlivý provoz s krátkými dobami zapnutí. Ventil je vysoce odolný, má silné schopnosti protiinterference a nabízí vysokou kapacitu průtoku vody. Poskytuje výstup signálu, když je plně otevřený nebo zavřený.

Solenoidní ventil odolný proti výbuchu DFB20/6 je navržen pro nebezpečné prostředí v uhelných dolech, kde jsou přítomny uhelný prach a výbušné plyny. Používá se primárně pro účely potlačení prachu a odstraňování prachu. Solenoidní ventil funguje na základě principu střídavého proudového elektromagnetu a je navržen v souladu s národními a průmyslovými standardy. Slouží jako automatický regulační ventil pro kapaliny, plyny a další potrubí. Tento solenoidní ventil je základním zařízením pro dosažení automatizace potrubí v těžebních operacích.

● Kamera odolná proti výbuchu KBA127 (s optickým a síťovým rozhraním vlákna):
Fotoaparát pro výbuchu KBA127 Explozi je monitorovací zařízení odolné proti výbuchu nové generace, která obsahuje pokročilou inteligentní kameru pro inteligentní kódování a 1/3- palce 1- megapixel s vysokým definičním fotoaparátem. Jeho kvalita a výkon patří mezi nejlepší ve své kategorii na domácí i mezinárodní úrovni. Tato integrovaná konstrukční kamera nabízí schopnosti s vysokým rozlišením, nízko osvětlení, prvky odolné proti jiskři, vodotěsnou a prachovou konstrukci, kompaktní velikost, lehká, flexibilní konfigurace, minimální ztráta přenosu, dlouhou přenosovou vzdálenost a snadná instalace. Kromě toho zahrnuje funkce, jako je silné potlačení světla a schopnost přejít z barvy na černobílý displej pro lepší viditelnost v náročném prostředí.

Těžební kamera KBA12H je navržena pro podzemní video dohled v uhelných dolech. Vyznačuje se rozhraní výstupního výstupního signálu Ethernet. Externí světlo vstupuje do čočky skrz skleněné okno, je zaostřeno na CCD čip a převedeno na ethernetové optické signály pro přenos. Fotoaparát může pracovat v extrémně nízkých světelných podmínkách s minimálním osvětlením 0. 05lux, což umožňuje jasnou viditelnost objektů. Shromážděné obrázky v reálném čase jsou převedeny na ethernetové optické signály pro výstup. Působí s napájecím zdrojem DC 12V a je vybaven 2 rozhraními typu SC pro přenos optického signálu TCP/IP, což je vhodné pro bezpečný a dlouhý video dohled v nebezpečném prostředí.

PTZ fotoaparát KBA127 (a) PTZ odolný proti výbuchu používá variabilní zobrazovací zařízení s pevným státem zoomu. Podporuje protokol Ethernet TCP/IP pro dálkové ovládání rotace Pan-Tilt (PTZ) a úpravy clony čočky a ohniskové vzdálenosti. Fotoaparát je vybaven pomocným zdrojem světla, který zajišťuje vysokou čistotu i za podmínek nízkého osvětlení a nabízí přesnou kontrolu PTZ pro optimální flexibilitu dohledu. Pracuje s jmenovitým napětím AC 127V a je vybaven 1 rozhraním typu SC pro přenos optického signálu TCP/IP pomocí vlákna s jedním režimem.




